起源于欧洲。1790年法国的西夫拉克伯爵(Comte de Sivrac)将两个轮子装在木马上,人骑在上面用脚蹬地前行,称木马轮。1816年德国的冯德赖斯男爵(Baron Karl von Drais)发明有车把可控制方向的木轮车,1818年获英国专利。1839年苏格兰铁匠麦克米兰(Kirkpatrick MacMillan)制成由曲柄连杆结构驱动后轮的铁制自行车。1861年法国的米肖父子发明前轮大、后轮小,前轮上装有曲柄和能转动的踏板的自行车,并于1867年在巴黎博览会上展出。1874年英国的劳森(H.J.Lawson)在自行车上采用了链条传动结构。1886年英国的斯塔利(J.Starley)使用了滚珠轴承和车闸,并将前后轮改为大小相同。1888年英国的邓洛普(John Boyd Dunlop)成功使用了充气橡胶轮胎,自行车至此基本完善。1868年5月31日法国的圣克劳德公园举行了自行车比赛,这是有记载的最早的自行车比赛。1893年举行首届世界业余自行车锦标赛。1895年举行首届世界职业自行车锦标赛。
自行车运动分为以下几种项目:
Road Bike (公路自行车)分为:公路赛和场地赛两个项目。
Mountain Bike (山地车)分为:(Cross Country)越野赛,(DownHill)速降赛,(Dual Slalom)双人弯道赛BMX (20寸小轮车)分为:(BMX)街道花式小轮车,泥地竞速,和攀爬车。其中自行车攀爬也分小轮车攀爬和普通车攀爬(它们都可以进行类似攀岩的精彩表演)
承办项目:场地自行车
比赛时间:2013.9.3-6
地址:沈阳市东陵区祝家镇柏叶村
占地面积:基地总面积1100亩
建筑面积:21273平方米
容纳观众:1860人