雙杠起源於德國。1811年德國體操家揚在柏林郊外的哈森海德體操場首次安裝這種體操器械。最初為體操訓練手段,19世紀40年代成為獨立的比賽項目。雙杠由4根立柱架設兩根平行的木制橫杠構成。橫杠長3.50米,兩杠間距及高度可調節。雙杠決賽時每隊最多兩名運動員參賽,隻有在團體賽中雙杠成績排位前八名或前六名者才有參賽資格。隻比自選動作。將運動員在團體賽中規定動作與自選動作總得分的二分之一,加上雙杠決賽中自選動作的得分,作為最后得分排列名次,得分高者名次列前。滿分為20分。從1992年奧運會起,團體分不帶入單項賽,僅以自選動作的比賽成績確定名次。滿分為10分。
單杠
起源於德國。18世紀末西歐國家的雜技表演出現抓住鋼絲做大回環的動作,受此啟發,1811年德國體操家揚在柏林郊外的哈森海德體操場用一根木杠代替雜技演出的鋼絲,首次安裝了世界上的第一副單杠。1812年將木杠改為鐵制,后又改為鋼制,杠的彈性和承受力增大。19世紀20年代成為獨立的比賽項目。杠長240米,直徑2.8厘米,高2.55∼2.75米。橫杠兩端分別固定在支柱上。單杠決賽時每隊最多兩名運動員參賽,隻有在團體賽中單杠成績排位前八名或前六名者才有參賽資格。隻比自選動作。將運動員在團體賽中規定動作與自選動作總得分的二分之一,加上單杠決賽中自選動作的得分,作為最后得分排列名次,得分高者名次列前。滿分為20分。從1992年奧運會起,團體分不帶入單項賽,僅以自選動作的比賽成績確定名次。滿分為10分。
高低杠
始於歐洲。19世紀下半葉歐洲興起女子體操。最初使用與男子相同的體操器械。20世紀20年代后,醫學界人士認為單杠、雙杠、鞍馬等器械練習對身體負荷太大,女子從事這些項目會影響身體健康。因而,取消了單杠、鞍馬項目,將雙杠中的一杠降低,形成傾斜狀,練習時手腳和身體均可觸及器械,以分散負荷。橫杠由玻璃鋼制作,橢圓形,長2.40米,高杠高2.30米,低杠高1.50米,兩杠間距可在1.10∼1.40米間調整。高低杠決賽時每隊最多兩名運動員參賽,隻有在團體賽中高低杠成績排位前八名或前六名者才有參賽資格。隻比自選動作。將運動員在團體賽中規定動作與自選動作總得分的二分之一,加上高低杠決賽中自選動作的得分,作為最后得分排列名次,得分高者名次列前。滿分為20分。從1992年奧運會起,團體分不帶入單項賽,僅以自選動作的比賽成績確定名次。滿分為10分。
平衡木起源於公元前的羅馬時代。18世紀末,德國體操家將其用於體操訓練的輔助器材,后傳入歐美國家。最初平衡木為圓形,兩端及中部用支架支撐。19世紀初,德國體操家古茨穆特斯將平衡木設計成平面,置於地上。1845年成為女子體操項目。平衡木為方形木條,長5米,寬10厘米,距地面高1.20米。平衡木決賽時每隊最多兩名運動員參賽,隻有在團體賽中平衡木成績排位前八名或前六名者才有參賽資格。隻比自選動作。將運動員在團體賽中規定動作與自選運動總得分的二分之一,加上平衡木決賽中自選動作的得分,作為最后得分排列名次,得分高者名次列前。滿分為20分。從1992年奧運會起,團體分不帶入單項賽,僅以自選動作的比賽成績確定名次。滿分為10分。